产品概述
已在深圳兄弟货架批量应用，通过长时间运行验证
DIR6 产品图（待替换）
DIR6 是一款专为仓储货架、智能密集架、档案柜设计的6路电机驱动控制器。搭载AT32F425R8T7 ARM Cortex-M4处理器，支持6路直流电机独立正反转控制、12路限位开关检测、LoRa 433MHz无线遥控、RS485有线控制。
LoRa无线遥控 + RS485线控 + 限位自动检测，三模控制零网络依赖
技术参数
工业级规格，稳定可靠
| 产品型号 | DIR6 |
| 主控芯片 | AT32F425R8T7 ARM Cortex-M4 @ 96MHz |
| 电机控制 | 6路直流电机，独立正反转（H桥驱动） |
| 限位开关 | 12路，支持前后双限位 |
| 无线遥控 | LoRa 433MHz，空旷距离≥100m |
| 有线控制 | RS485总线，支持串口屏/PLC/上位机 |
| 状态指示 | WS2812 RGB可编程灯带驱动 |
| 警号灯 | 三色（红/黄/绿），声光告警 |
| 安全功能 | 急停、防卡（遇阻反转）、限位保护 |
| 运行统计 | 运行时间累计、运行次数统计 |
| 供电电源 | DC 24V（电机）/ DC 12V（控制） |
| 客户案例 | 深圳兄弟货架（已批量应用） |
| 工作温度 | -10°C ~ +60°C |
| 量产状态 | 已量产，稳定供货 |
功能亮点
六大核心优势，让货架自己动
三模控制，灵活可靠
①LoRa无线遥控：433MHz频段，空旷100m+ ②RS485线控：连接触摸屏或上位机 ③限位自动检测：到达位置自动停止。三种方式互为备份。
急停+防卡双重保护
遇阻防卡逻辑——电机检测到异常阻力立即反转退出。红色急停蘑菇头一拍即停，所有电机同时断电。安全从设计起点就融入。
三色警号灯+RGB灯带
三色警号灯：红=故障、黄=运行、绿=待机。WS2812灯带自定义颜色（运行蓝、到达绿、故障红），整排货架状态可视化。
运行时间统计
累计每路电机的运行时间和次数，数据本地存储。据此制定维护计划——运行500小时更换碳刷，不是"坏了再修"而是"按数据保养"。
现场验证过的可靠性
深圳兄弟货架实际批量使用，经过长时间、高频率运行考验。不是实验室样品——是经过仓库真实场景打磨的量产产品。
本地化控制，零网络依赖
所有控制逻辑在本地MCU完成，无需联网即可独立运行。后期可按需扩展4G联网功能，实现远程监控+本地控制双模运行。
应用场景
覆盖4大典型场景
智能密集架/档案柜
企事业单位档案室、图书馆密集架——DIR6驱动6列柜体电机，LoRa遥控器选列开架，限位开关精确停位。RGB灯带指示通道位置。
仓储货架/移动式货架
大型仓库移动货架系统，DIR6控制6排货架电机，支持双边协同工作（两排同时反向移动，效率翻倍）。运行统计助力维护计划。
工厂物料周转架
生产线旁智能物料架，RS485接入MES系统，按工单自动调度货架位置。限位开关确保每次停位精确到毫米级。
博物馆/美术馆典藏柜
H桥驱动支持软启软停，避免书画文物因冲击震动受损。运行数据可追溯，满足典藏管理规范。
配置清单
标准配置，开箱即用
| 组件 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| DIR6 主控板 | 1 | 6路H桥电机驱动+12路限位+LoRa+RS485 |
| LoRa遥控器 | 1 | 433MHz无线遥控 |
| 限位开关 | 12 | NPN/PNP可配置 |
| 三色警号灯 | 1 | 红/黄/绿声光告警 |
| WS2812 RGB灯带 | 1 | 可编程状态灯带 |
| DC电源适配器 | 2 | 24V（电机）+ 12V（控制） |